Impact Regularizer

حدّ تنظيمي يُضاف إلى دالّة الهدف ليُعاقب الوكيل على إحداث تغييرات في البيئة تتجاوز ما تتطلبه المهمة، بهدف تقليل الآثار الجانبية غير المرغوبة.

A regularization term added to the objective function that penalizes the agent for causing environmental changes beyond what the task requires, aiming to reduce undesirable side effects.