Histogram of Oriented Gradients

واصف سمات يقسّم الصورة إلى خلايا صغيرة ويحسب في كل خلية توزيع اتجاهات التدرُّج (الحواف)، ثم يُسوّي هذه التوزيعات ضمن كُتل متداخلة ليُنتج متجه سمات كثيفاً يصف الشكل الظِلِّي للجسم بمتانة أمام تغيّرات الإضاءة.

A feature descriptor that divides an image into small cells, computes a histogram of gradient orientations in each cell, normalizes histograms in overlapping blocks, and concatenates them into a dense feature vector that robustly captures body shape across lighting conditions.