Hindsight Experience Replay

تقنية في التعلّم المعزّز تُعيد تخزين المسارات الفاشلة في ذاكرة الإعادة بعد استبدال الهدف الأصلي بهدف تحقّق فعلاً أثناء الحلقة، فتُحوّل كل فشل إلى عرض ناجح لهدف بديل.

A reinforcement learning technique that re-stores failed trajectories in the replay buffer with the original goal replaced by a goal actually achieved during the episode, turning every failure into a successful demonstration for an alternative goal.