HER

تقنية تعلُّم معزَّز من أوبن إيه آي تُعيد استخدام المسارات الفاشلة بإعادة تسميتها كما لو كان الهدف هو ما تحقّق فعلاً، فتُنتج مكافآت مكثّفة من مهام متفرّقة المكافأة وتُسرِّع التعلم في السياسات المشروطة بالأهداف.

An OpenAI reinforcement learning technique that reuses failed trajectories by relabeling them as if the goal had been what was actually achieved, producing dense reward signal in sparse-reward tasks and accelerating learning for goal-conditioned policies.