Dexterous Manipulation
التلاعب البارع
قدرة الروبوت على التحكم في موضع الأجسام واتجاهها باستخدام الأصابع داخل اليد بحركات معقدة تشمل التدوير والقلب والانزلاق المتحكَّم به.
A robot's ability to control the position and orientation of objects using its fingers within the hand, involving complex motions such as rotation, flipping, and controlled sliding.
Also translated asالمناولة الماهرة، التعامل الدقيق
First appears in this corpus in: Learning Dexterous In-Hand Manipulation (2019)
Appears in these papers