Cross-Embodiment

العابر للأجسام

تدريب نموذج واحد أو نقل المعرفة عبر روبوتات ذات أجسام فيزيائية مختلفة، بحيث يتعلّم النموذج مهارات تلاعب عامة تنطبق على أشكال متعددة من الروبوتات.

Training a single model or transferring knowledge across robots with different physical forms, so the model learns general manipulation skills applicable to multiple robot types.

Also translated asعبر الأجسام، متعدد الأجسام

First appears in this corpus in: Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models (2024)

Appears in these papers

Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models2024 in the sky ✦
π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control2024 in the sky ✦