Affordance

مفهوم مستوحى من علم النفس البيئي (جيمس غيبسون) يصف ما يُمكن لعامل فعله في حالة معيّنة. في سياق الروبوتات تُقاس القدرة عادةً بدالة قيمة تُعيد احتمال نجاح مهارة ما من الحالة الراهنة.

A concept from ecological psychology (James Gibson) describing what actions are possible for an agent in a given state. In robotics, affordances are typically measured by a value function that returns the probability of successfully executing a skill from the current state.