Action Expert
خبير الأفعال
مجموعة منفصلة من أوزان المحوِّل مخصصة لمعالجة رموز الأفعال والحالة الروبوتية، تتشارك آلية الانتباه مع العمود الفقري الرئيسي لكنها تملك طبقات تغذية أمامية خاصة.
A separate set of transformer weights dedicated to processing robot action and state tokens, sharing attention with the main backbone but having its own feedforward layers.
Also translated asوحدة الأفعال المتخصصة
First appears in this corpus in: π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control (2024)
Appears in these papers